1. Programació
Segons els requisits de control del sistema, s’adopta un mètode de disseny adequat per dissenyar el programa de control PLC Mitsubishi. El programa hauria de complir els requisits de control del sistema com a línia principal, escriure el programa per realitzar cada funció de control o cada subtasca una per una i millorar gradualment les funcions especificades del sistema. A més, el programa sol incloure el següent:
1) Programa d'inicialització del controlador PLC Mitsubishi. Després d’encendre el controlador Mitsubishi PLC, en general és necessari fer algunes operacions d’inicialització per fer els preparatius necessaris per a l’arrencada per evitar un mal funcionament del sistema. Els principals continguts del programa d’inicialització inclouen: esborrar determinades àrees de dades, comptadors, etc., restaurar les dades necessàries en determinades àrees de dades, configurar o restablir determinats relés, mostrar determinats estats inicials, etc.
2) Proves del controlador PLC Mitsubishi, diagnòstic d’errors i procediments de visualització. Aquests programes són relativament independents i generalment s’afegeixen quan el disseny del programa es completa bàsicament.
3) Procediments de protecció i enclavament del controlador PLC Mitsubishi. La protecció i l'enllaç són parts indispensables del programa i s'han de tenir en compte amb atenció. Pot evitar la confusió de la lògica de control causada per una operació il·legal.